Росатом строит российскую систему управления промышленными роботами
АО «Росатом Сервис» и ООО «АтомИнтелМаш» инициировали проект по созданию отечественной системы управления для промышленных манипуляционных роботов. Цель проекта — заменить иностранные решения и преодолеть критическую зависимость от зарубежных технологий в области промышленной автоматизации.
Собственная система управления роботами
Проект направлен на разработку полноценной отечественной системы управления (СУ) для промышленных манипуляционных роботов. Работы ведутся в рамках федерального проекта «Развитие промышленной робототехники и автоматизации производства» и национального проекта технологического лидерства «Средства производства и автоматизации».
Ключевые цели и требования
Проект предусматривает создание функционального образца и формирование полного пакета конструкторской, технологической и программной документации, соответствующей отечественным и международным стандартам. Система должна обеспечивать управление манипуляторами с грузоподъемностью от 5 до 210 кг и рабочей зоной до 3,2 метра.
- Система должна иметь не менее 27 управляемых осей.
- Такт интерполяции не более 250 микросекунд.
- Точность позиционирования на уровне 0,001 мм.
- Надежность системы закладывается на уровне наработки на отказ не менее 50 000 часов.
Ход работ
Работы разбиты на две стадии. Первый этап включает фундаментальные исследования и проектирование, второй этап — практический и предусматривает создание технического и рабочего проектов, разработку полного комплекта рабочей конструкторской документации и испытания.
Требования к импортозамещению
Особый акцент в проекте делается на импортозамещение и соответствие требованиям Постановления Правительства России № 719. Приоритет отдается продукции, внесенной в реестр отечественной промышленной продукции.
Программная часть
Программная часть системы будет включать широкий спектр модулей: от драйверов и протоколов обмена до сложных алгоритмов планирования траекторий, обхода препятствий, кинематических расчетов и систем диагностики.
Conclusion
Проект по созданию отечественной системы управления промышленными роботами является стратегически важным шагом для России в области промышленной автоматизации. Ожидается, что разработанная система будет внесена в реестр Минпромторга, что позволит ей получить приоритет при госзакупках и способствовать дальнейшему развитию отечественной робототехники.
EN 
RU